Diseño e implementación de un robot móvil basado en comportamientos

• Rodríguez Amoroche, Liliana ^[1] ; Reyes Castro, Alejandro ^[2]
  1. [1] Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Universidad Distrital Francisco José de Caldas

     Colombia

     
  2. [2] Uhniversidad Distrital Francisco José de Caldas
• Localización: Ingeniería, ISSN-e 2344-8393, ISSN 0121-750X, Vol. 6, Nº. 1, 2001, págs. 30-33
• Idioma: español
• Títulos paralelos:
  • Desing and implementation of a behavior based robot mobile
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• Resumen

  • En este documento se plantea una solución al problema de la detección y evasión de obstáculos de un robot que explora un ambiente dinámico desconocido. El robot hace un reconocimiento de su ambiente, gracias a la información obtenida de once eficientes sensores de proximidad, distancia y velocidad dispuestos a su alrededor. La información obtenida por los sistemas de detección de obstáculos, es procesada por un microcontrolador, para generar comandos que hacen que el robot evada los obstáculos y además busque espacios abiertos.